Dispositif de génération de carte de rendement, procédé de génération de carte de rendement, et programme

Le dispositif de generation de carte de rendement (100) selon l'invention comporte : une unite de detection de la valeur de commande de couple total (111), qui genere une carte de rendement pour une pluralite de moteurs (M) connectes a des roues motrices d'un corps mobile, et qui detecte une valeur de commande de couple total qui a ete entree par rapport a la pluralite de moteurs (M) ; une unite de distribution de couple (112), qui, sur la base de la valeur de commande de couple total, distribue le couple en une pluralite de combinaisons a chaque element de la pluralite de moteurs (M) ; une unite de detection de consommation de puissance (113), qui detecte la consommation de puissance des moteurs (M) ; une unite de detection de la vitesse de rotation (103), qui detecte la vitesse de rotation des moteurs (M) ; et une unite de generation de carte de rendement (114), qui genere une carte de rendement des moteurs (115) sur la base du couple, de la consommation de puissance et de la vitesse de rotation dans une pluralite de combinaisons. L'unite de distribution de couple (112) genere un couple regeneratif pour n'importe quel element de la pluralite de moteurs (M).