Automatique non linéaire

Le livre concerne le developpement des structures de commande floue pour une classe de systemes non lineaires inconnus SISO et MIMO. La strategie de controle pour les systemes SISO consiste a synthetiser une loi de commande composee d'un terme nominal lequel destine a assurer la performance en poursuite et un terme de robustesse qui a pour role la compensation des erreurs de modelisation et des perturbations externes. Ce dernier est calcule a travers la synthese de Lyapunov ou en combinant cette derniere aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l’optimisation H infinie et LMI. La commande synthetisee directe ou indirecte est basee sur les techniques de modelisation floue type-1 et type-2. Pour la regulation des systemes MIMO non lineaires, la strategie de commande consiste d’abord a decomposer le systeme MIMO en un ensemble de sous systemes MISO et ensuite a utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux regulateurs sont utilises avec un compensateur en cascade qui se base sur la projection de la fonction contenant les non linearites, le couplage croise, les perturbations et les dynamiques negligees sur la base orthogonale de Chebychev.