IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DOS PARÂMETROS DA NÃO LINEARIDADE DE FOLGA NO MODELO MATEMÁTICO DE UMA JUNTA DE UM ROBÔ SCARA ACIONADO POR TREM DE ENGRENAGENS

1 UNIJUI, Caixa Postal 121, Av. Rudi Franke 540, CEP 98280-000, Panambi/RS, Brasil, eduardopadoin@bol.com.br 2 UNIJUI, Caixa Postal 121, Av. Rudi Franke 540, CEP 98280-000, Panambi/RS, Brasil, odair.menuzzi@ibest.com.br 3 UNIJUI/DETEC, Caixa Postal 121, Av. Rudi Franke 540, CEP 98280-000, Panambi/RS, Brasil, valdiero@unijui.edu.br 4 UNIJUI/DEFEM, Caixa Postal 121, Av. Rudi Franke 540, CEP 98280-000, Panambi/RS, Brasil, rasia@unijui.edu.br