Building operation of magnito-levitate train as a part of multivariable system

Запропоновано методику побудови динаміки магнітолевітуючого поїзда з урахуванням багатозв’язності його розрахункової схеми. Керовані компоненти вектора стану системи розділені на ті, що допускають автономне керування ними й ті, які потребують внутрішньогрупового узгодження. Пропоновану методику наочно геометрично інтерпретовано. Процес синтезу погодженого руху розділений на підзадачі одноканального конструювання агрегованого руху, а також стабілізації відхилень.