電動車両制御装置・制御方法・および電動車両

【課題】 適切なスリップ防止が行えて、タイヤのグリップ力を最大限に利用できる電動車両の制御装置、制御方法、および電動車両を提供する。 【解決手段】 上位制御手段２１より与えられるトルク指令値に従い走行用のモータ８の駆動を制御するインバータ装置２２を備える。モータ８で駆動される車輪の角加速度を検出する回転検出手段３９を設ける。インバータ装置２２に、前記の検出された角加速度の上限値を車両重量と出力トルクとの関数として設定し、この設定された上限値を、前記回転検出手段３９で検出された角加速度が超えた場合に、トルク指令値を低減させるスリップ対応制御手段４０を設ける。 【選択図】 図３