헬리콥터 전기체의 제자리비행 선회 시뮬레이션

Yawing 조종력 상실(Loss of yaw control effectiveness)은 헬리콥터 사고와 관련하여 가장 우려되는 요인 중 하나이다. 헬리콥터 사고율을 줄이기 위해서는 헬리콥터 yawing 움직임 및 꼬리로터 조종력 상실을 이해해야 한다. 제자리비행 선회 시뮬레이션은 이와 관련한 예비연구로서 적절한 주제라고 할 수 있다. 본 논문에서는, 공력-비행동역학 연계해석자를 이용하여 제자리비행 선회시 yawing 각속도와 heading 각도를 예측하였고, 예측 결과를 비행시험 데이터와 비교 및 검증하였다. 제자리비행시 꼬리로터의 콜렉티브 피치 트림값은 해석적 및 수치적 트림과정을 통해 구해졌으며, 제자리비행 선회시에는 트림값으로부터의 콜렉티브 피치 차이값이 입력 조건으로 주어졌다.