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1P1-A09 動的環境を想定した移動ロボットの経路計画における人頻度地図の有用性(インテリジェント・ロボティクス・スペース)
1P1-A09 動的環境を想定した移動ロボットの経路計画における人頻度地図の有用性(インテリジェント・ロボティクス・スペース)
2012
kunsi hon naka
syouiti maeyama
katura ware watanabe
Keywords:
Mobile robot
Motion planning
Simulation
Computer science
Real-time computing
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