基于倒立摆的“自动控制原理”PBL教学

本文在＂自动控制原理＂课程教学中引入基于问题的学习（PBL）的教学模式,基于倒立摆实验平台设计PBL教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计思想和实施步骤。教学实践表明,PBL的教学方式可以实现理论与工程实践相结合,增强学生解决实际问题的主动性,实现分工协作和创新能力的培养目标。