Koordiniertes automatisiertes Fahren für die Erprobung von Assistenzsystemen

Fahrerassistenzsysteme muessen komplexe Verkehrssituationen beherrschen und Unfallsituationen von unkritischen Konstellationen unterscheiden koennen. Dies ist eine Herausforderung an die Prueftechnik, mit der solche Systeme abgesichert werden. Die Daimler-Forschung entwickelte eine Pruefmethodik, mit der Mercedes-Assistenzsysteme praezise, reproduzierbar und sicher erprobt werden koennen. Das Augenmerk wird insbesondere auf ein Erprobungssystem gelegt, mit dem auch potenziell gefaehrliche Manoever mehrerer Fahrzeuge - ohne Beteiligung menschlicher Fahrer - praezise, koordiniert und sicher durchgefuehrt werden koennen. Als flexible Loesung fuer diese Aufgabe wurden Roboter zu Fahrdynamikuntersuchungen eingesetzt, die Gas, Bremse und Lenkung im Erprobungsfahrzeug steuern. Die Fahrmanoever werden hierbei von einem ebenfalls im Fahrzeug installierten Steuerungssystem ueberwacht und geregelt. Abschliessend wird auf durchgefuehrte Testversuche und sicherheitskritische Verkehrsszenarien unter Anwendung des entwickelten Erprobungssystems eingegangen.