Control vectorial adaptativo de motores asíncronos de inducción

El objetivo principal de la tesis es la demostracion de la viabilidad del metodo de aceleracion de campo (FAM/MAC) como sistema de control vectorial de par en la regulacion de velocidad de motores asincronos. El control propuesto se caracteriza por conseguir una solucion al compromiso entre la complejidad de los sistemas usuales de altas prestaciones con control vectorial o transvectorial y los sistemas elementales con control escalar de discutibles resultados. El control se basa en una transformacion denominada de Componentes Simetricas Generalizadas que permite obtener un modelo de la maquina, valido para regimen transitorio y permanente. Su implicacion para motores en condiciones de alimentacion por tension simetrica sin neutro, con restriccion al regimen permanente, determina el modelo fasorial en T de la maquina. Una transformacion posterior elimina la reactancia del lado del estator (configuracion T2) estableciendo el modelo definitivo utilizado para formular un algoritmo basado en el metodo de aceleracion de campo para el control del par del motor. El algoritmo de control se simula, utilizando un entorno en lenguaje C desarrollado para la tesis, para estudiar la respuesta del motor de induccion bajo el control FAM/MAC. Posteriormente, se cierra un lazo de control de velocidad del motor utilizando el controlador FAM/MAC desarrollado para el control de par. En dicho lazo, que no requiere de la utilizacion de un modelo de referencia, se contrastan dos tipos de controladores PI: uno digital convencional (algoritmo de Takahashi) y otro adaptativo mediante logica difusa (fuzzy logic), especifico de la tesis, basado en el analisis de la integral del error de velocidad. Se demuestra que el controlador difuso, a pesar de ser mas robusto que el convencional, necesita ajustar sus parametros ante cambios fuertes en el sistema (momento de inercia y par resistente) justificando el algoritmo adaptativo prese