画像形成装置、画像安定化制御方法、および画像安定化制御プログラム

【課題】像担持体上の形状の異常に起因したノイズを含んだ階調補正用のパターンが検出された場合において、適切に画像安定化制御を行ない、高品質の画像を形成することのできる画像形成装置を提案する。 【解決手段】プリンタは、中間転写ベルト上のトナーパターンの濃度を検出し（Ｓ３３）、検出値について微分値を演算して（Ｓ３５）、しきい値と比較する（Ｓ３７）。検出値の変動幅が大きく、しきい値を超えている微分値の検出値については、ベルト上の形状の異常によるノイズを含んでいるとして、その範囲について曲線近似を用いて補正する（Ｓ３９）。補正後の検出値を用いて階調補正テーブルを更新する（Ｓ４１）。 【選択図】図８