Système et procédé de calibrage tridimensionnel de plateformes de force

La presente invention concerne un procede de calibrage d'une plateforme de force consistant a fournir une plateforme de force et a appliquer une grille nXm sur une surface superieure de la plateforme de force au moyen d'un dispositif informatique. Puis, a appliquer p charges connues sur chacun des points de la grille nXm de la surface superieure le long d'un axe Z perpendiculaire aux axes X et Y et le long des axes X et Y. Puis, a prendre des mesures multi-point au niveau de chaque point de la grille et pour chaque charge connue appliquee le long des axes X, Y et Z, et a generer six signaux de sortie mesures, des coordonnees de position exacte ainsi qu'une magnitude de charge connue appliquee pour chaque point de la grille. Enfin, a regrouper un ensemble nXmXp de six equations avec six inconnues pour chaque point de la grille et chaque charge connue appliquee, puis a resoudre les equations regroupees et deriver une matrice de calibrage specifique a la charge et a la position pour chaque point de la grille.