회전익 구조체를 이용한 공중관측 지형자료 구축 방법

본 발명은 회전익 구조체를 이용한 공중관측 지형자료 구축 방법에 관한 것으로, 지상의 통제부(40)에서 입력된 비행 고도 및 일정영역을 구획하는 좌표에 기초하여 회전익 구조체(1)의 비행경로(P) 및 촬영위치(S)를 산출하고, 산출된 비행경로(P) 및 촬영위치(S)에 기초하여 촬영 시작위치와 촬영 종료위치를 지정하여 설정하는 비행경로 및 촬영위치 설정 단계(S100)와; 상기 비행경로 및 촬영위치 설정 단계(S100)에 의해 설정된 비행정보를 회전익 구조체(1)로 송신하여 비행제어부(40)에 저장하는 비행정보 수신 및 저장 단계(S200)와; 상기 회전익 구조체(1)의 비행제어부(40)에 저장된 비행정보에 따라 비행하면서 상기 촬영위치(S)에 이르면 회전익 구조체(1)의 촬영부(30)에서 지상 이미지를 촬영하여 저장부(23)에 저장하는 항공 촬영 및 이미지 저장 단계(S300)와; 상기 항공 촬영 및 이미지 저장 단계(S300)를 반복 수행하여 상기 회전익 구조체(1)가 촬영 종료위치에 이르면 촬영을 종료하고 지상으로 복귀하는 촬영 종료 후 복귀 단계(S400) 및; 상기 통제부(40)의 컴퓨터에서 상기 저장부(23)에 저장되어 있는 지상 이미지들을 이용하여 지형자료를 구축하는 이미지 검증 및 합성 단계(S500)로 이루어지고, 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 쉽고 빠르면서도 양질의 지형자료를 구축할 수 있다.