回転機による高性能サーボシステム オーバラップ速度検出方式の提案と速度オブザーバの特性改善;回転機による高性能サーボシステム オーバラップ速度検出方式の提案と速度オブザーバの特性改善;High Performance Servo-System by Rotational Machines. A Proposition of Overlap Speed Detection Method and Improvement of Characteristics of Speed Observer.