Control de dispositivos y comunicación de datos en un observatorio submarino

El grupo de desarrollo SARTI de la UPC ha desarrollado el proyecto Observatorio Submarino Expandible (OBSEA). Este proyecto tiene como objetivo la puesta en marcha de los modulos necesarios para la extraccion de datos significativos del fondo marino (temperatura, humedad, salinidad, etc). OBSEA esta compuesto por dos estaciones, una estacion terrestre que recibe los datos de los sensores conectados en el fondo marino; y una estacion submarina, donde estan conectados los diferentes sensores. El presente proyecto se encarga del control de los dispositivos conectados en la estacion submarina. Tambien, monitorea el estado de las fuentes de alimentacion encargadas de la conexion y desconexion de los sensores. Ademas, en el caso de que se produzca algun fallo inesperado en la estacion submarina, el controlador envia una alarma o trap SNMP hacia la estacion terrestre. Para todo ello ha sido necesario, familiarizarse con un microcontrolador de 32 bits trabajando bajo un sistema operativo llamado uClinux. Estudiar unas placas ADC / reles para poder recoger el estado tanto de las fuentes de alimentacion como de los sensores conectados a la estacion submarina. Estudiar el protocolo SNMP, encargado de monitorear los elementos de la estacion submarina y enviar unas alarmas hacia la estacion terrestre, en el caso de que ocurra algun evento pre programado.