3D-Modellierung von Planzenblättern mittels eines Depth-from-Motion-Verfahrens

In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Gewinnung von 3D-Modellen des Adergerusts von Pflanzenblattern fur die botanische Wachstumsanalyse vorgestellt. Dafur wird in einem Kamerasch wenk eine Bildsequenz des zu vermessenden Blattes aufgenommen. In einem Initialisierungsschritt wird im ersten Bild der Sequenz ein 2D-Splinemodell des Adergerusts und des Blattumrisses erzeugt. Dieses Modell wird durch die gesamte Sequenz verfolgt, wodurch eine zweite Ansicht des selben Modells entsteht. Da in diesem Modell trivialerweise korrespondierende Punkte der beiden Ansichten bekannt sind, ist das Korrespondenzproblem fur die 3D-Rekonstruktion gelost. Die Tiefe des Modells wird uber einfache geometrische Triangulation berechnet.