MAPAS DE TEOR DE ÁGUA DE GRÃOS EM FUNÇÃO DA DISTÂNCIA ENTRE PASSADAS DE COLHEDORA COM MONITOR DE COLHEITA

Um dos obstaculos a expansao da tecnologia da agricultura de precisao (AP) esta principalmente no elevado custo dos equipamentos a serem utilizados. A geracao de mapas de produtividade e outros parâmetros de interesse como o teor de agua dos graos e a fase de execucao mais facil dentro do ciclo da AP. Entretanto, quando existem varias colhedoras equipadas com monitores de colheita operando simultaneamente em uma area, pode ser que um ou mais sensores de umidade possam avariar. Neste contexto, este trabalho avaliou a diminuicao da precisao nos mapas de teor de agua dos graos pela utilizacao de dados de passadas selecionadas e tambem foram comparados os metodos de interpolacao do inverso da distância ao quadrado e da krigagem. Verificou-se que a quantidade de monitores com sensores de umidade que operam, normalmente necessaria em um conjunto de colhedoras, e relativa ao nivel de precisao desejado. Caso se opte pelos niveis arbitrarios de 5 e 10%, os numeros de passadas que podem ser eliminados sao de ‘sete passadas’ e ‘25 passadas’ no metodo de interpolacao do inverso da distância ao quadrado e ‘quatro passadas’ e ‘25 passadas’ no metodo krigagem.