Systeme de commande de soupape de moteur

L'invention concerne un systeme de commande de soupape d'un moteur dans lequel une premiere partie de liaison (61a) et une seconde partie de liaison (62a) sont reliees a un culbuteur (36) de maniere mutuellement parallele de maniere a pouvoir etre mis en rotation les uns par rapport aux autres, et la partie de support mobile (62b) du second bras de liaison (62) est disposee sur le cote soupape moteur (19) de la partie de support fixe (61b) du premier bras de liaison (61). Ainsi, la taille du systeme peut etre reduite, la fiabilite et la durabilite d'un moyen d'entrainement peuvent etre augmentees tout en assurant la capacite de suivi des operations d'ouverture/fermeture, le degre de levee de la soupape du moteur pouvant varier de facon continue.