Commande amelioree de stabilite en lacet permettant de reduire les mouvements de lacet anormaux d'un vehicule resultant d'une force perturbatrice appliquee sur la carrosserie du vehicule

L'invention concerne un systeme de commande de stabilite ameliore pour vehicules, comprenant un capteur d'etat de vehicule qui emet un signal de capteur, un capteur d'entree conducteur qui emet un signal d'entree, une unite de commande qui peut desactiver le mode de commande de stabilite en lacet normal et activer un mode commande de stabilite en lacet (YSC) en cas de force perturbatrice appliquee sur la carrosserie (BFD), qui consiste a reduire au moins partiellement les fonctions de reaction de la commande de stabilite en lacet normale associee au signal d'entree, en reponse au signal du capteur, et activer ces fonctions BFD-YSC afin de produire un effet de commande souhaite a la detection d'une FPC. L'unite de commande peut, en alternance ou simultanement, comparer le signal du capteur a un seuil, et detecter un capteur presentant un fonctionnement defaillant ou un capteur inoperant. L'unite de commande ignore les informations associees a ce capteur presentant un fonctionnement defaillant/inoperant, et continue a executer les operations de commande de stabilite en lacet evoluees. .