Численные методы решения прикладных задач оптимального управления

Для задачи оптимального управления с ограничениями на фазовые координаты рассматривается итерационный метод поиска численного решения, основанный на редукции к конечномерной задаче и применении к последней алгоритма последовательной линеаризации с использованием модифицированной функции Лагранжа. Эффективность учета фазовых ограничений при расчете оптимального управления иллюстрируется численным решением прикладных задач. Библ. 24. Фиг. 3.