Video Surveillance System and Method Having Field of Views of 360 Degrees Horizontally and Vertically

전방향 카메라와 집중감시 카메라를 결합하여 구성하되, 전방향 카메라가 수평방향은 물론 수직방향으로 충분한 화각을 확보할 수 있고, 전방향 카메라에 사용되는 광각렌즈의 왜곡을 충분히 보완할 수 있는 감시 시스템. 전방향 카메라는 외측을 향하면서 서로 대칭이 되게 배치되는 복수의 광각 렌즈와, 각각이 상기 복수의 광각 렌즈 각각에 대응하여 마련되는 복수의 이미지 센서를 구비하여, 전 방위각 및 전 고도각을 화각으로 하여 전방향 영상을 획득한다. 전방향 카메라는 필요에 따라 적어도 일정 각도범위 내에서 수평회전할 수 있게 되어 있다. 집중감시 카메라는 수신되는 제어신호에 응답하여 수평회전 및 수직회전하여 특정 영역에 대한 집중감시 영상을 획득한다. 감시제어 장치는 상기 전방향 영상으로부터 움직임객체 징후를 검출하고, 움직임객체 징후가 검출된 영역의 위치정보에 상응하는 상기 제어신호를 상기 집중감시 카메라에 송신하여 상기 집중감시 카메라가 상기 움직임객체를 추적감시하도록 한다. 전방향 카메라의 화각이 전 방위각(full zenith angle)과 전 고도각(full azimuth angle)을 커버하게 되어, 수직 화각에 제한이 없게 되고, 광역감시 카메라의 하방은 물론 상방에 대해서도 감시 기능을 충분히 수행할 수 있게 된다는 효과가 있다.