Verfahren zum Betrieb eines Servolenksystems

Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe (2) ein Lenkradwinkel (δ S ) als Mas fur einen gewunschten Radlenkwinkel (δ Fm ) fur wenigstens ein lenkbares Rad (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem eine Nutzfunktion in Form eines variablen Ubersetzungsverhaltnisses zwischen dem Lenkradwinkel (δ S ) und dem Radlenkwinkel (δ Fm ) realisiert wird, bei dem ein Zusatzwinkel (δ M ) generiert und ein Eingangswinkel (δ G ) eines Lenkgetriebes (4) des elektronischen Servolenksystems (1) aus einer Uberlagerung des Lenkradwinkels (δ S ) mit dem Zusatzwinkel (δ M ) erzeugt wird, bei welchem der Eingangswinkel (δ G ) des Lenkgetriebes (4) in einen Radlenkwinkel (δ Fm ) fur das wenigstens eine lenkbare Rad (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird, wobei die Uberlagerung des Zusatzwinkels (δ M ) mechanisch sperrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – nach einem Neustart (t 0 ) der Nutzfunktion, bei Vorliegen einer Differenz zwischen einem gewunschten Teilsollzusatzwinkel (δ MdVL ) der Nutzfunktion und einem momentanen Ist-Zusatzwinkel (δ M ), die Uberlagerung des Zusatzwinkels (δ M ) gesperrt wird, wobei der von der Nutzfunktion gewunschte Teilsollzusatzwinkel (δ MdVL ) der Nutzfunktion weiterhin fortlaufend berechnet wird, – wonach ab einem vorgegebenen Einschaltzeitpunkt (t 1 ) eine Synchronisierungsfunktion die aktuelle Differenz zwischen dem Teilsollzusatzwinkel (δ MdVL ) der Nutzfunktion und dem momentanen Ist-Zusatzwinkel (δ M ) als Synchronisierungsaufwand (D Sync ) ermittelt, und ab dem vorgegebenen Zeitpunkt (t1) die Uberlagerung des Zusatzwinkels (δ M ) wieder freigegeben wird, wobei der Synchronisierungsaufwand (D Sync ) derart zu dem Teilsollzusatzwinkel (δ MdVL ) der Nutzfunktion addiert wird, dass der Synchronisierungsaufwand (D Sync ) fortlaufend reduziert wird.