High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller

工作类的 remotely-operated-underwater-vehicles (ROV ) 被水力的推进系统主要驾驶，并且水力的推进系统的 effeciency 是 ROV 的一个重要性能索引。然而，传统的水力的推进系统的效率控制了由扼杀阀门是太低的。因此，在这糊，为小、中等的 ROV，有更高的效率的一个新奇推进系统基于高速度开／关阀门控制，水力的推进器被建议。解决在大流动率和高频率反应性能之间的冲突，有大流动率的一个二阶段的高速度开／关阀门马达单位和高反应速度同时被开发。通过理论分析，一个有效变化控制方法和新奇 pulse-width-pulse-frequency-modulation (PWPFM ) 被介绍解决冲突在之中内在地变化，阀门动态性能和系统效率。一个模拟模型被建立评估系统表演。为了在精力证明系统的优点节省，并且测试高速度开／关阀门的动态控制性能，控制推进器，测试安装被开发，一系列比较实验被完成。smimulation 和实验结果证明二阶段的高速度开／关阀门有优秀动态反应表演，和罐头被用来认识到高精确性速度控制。实验结果比的证明新推进系统有更多优点传统在精力节省扼杀速度规定系统。最低效率是超过 40% 。ROV 上的应用程序结果显示高速度开／关阀门控制推进器系统有好动态、不变的控制表演。它的短暂时间仅仅是大约 1 s1.5 s，并且不变的错误是不到 5% 。同时，速度变化是小的，并且光滑的推进器速度控制效果被获得。在好推进器速度控制性能的房屋上，建议高速度开／关阀门控制推进器能显著地改进 ROV 推进系统的 effeciency，并且为工程师提供另一种吸引人的 ROV 推进系统选择。