Modeliranje i regulacija suhe spojke s hidrostatskim aktuatorom

U ovom radu osmisljena je struktura upravljanja normalnom silom elektronicki upravljane spojke (e-spojke) s elektrohidraulickim aktuatorom. Radi se o kaskadnoj strukturi upravljanja koja ukljucuje upravljanje normalnom silom spojke na najvisoj razini, I regulatorom pozicije klipa radnog cilindra na međurazini i podređenim PID regulatorom pozicije klipa pogonskog cilindra na najnižoj razini.