画像追尾装置、画像追尾方法、及びコンピュータプログラム

【課題】 従来の追尾方式では十分な追尾が実現できなかった状況での追尾性能を向上させる。 【解決手段】 追尾対象領域内外の画素のヒストグラム（主ヒストグラム）を作成する。有彩色については色相ヒストグラム４００を作成し、無彩色については輝度ヒストグラム４４０を作成する。また、追尾対象領域の各画素について、当該画素に隣接する画素のヒストグラム５００、５２０（隣接ヒストグラム）を作成する。追尾対象を検出する場合に、処理対象の画素について、当該画素の属性と対応する属性の画素が主ヒストグラム内にある場合に、その処理対象の画素の評価値を高める。また、処理対象の画素に隣接する画素について、当該画素の属性と対応する属性の画素が隣接ヒストグラム内にある場合に処理対象の画素の評価値を高める。このような評価値の算出を画面内の全ての画素について行い、その評価値の高い画素の領域を追尾対象とする。 【選択図】 図１