Funções de Lyapunov lineares por partes para sistemas lineares com controles saturáveis

Este trabalho trata de funcoes de Lyapunov lineares por partes para analise de estabilidade de sistemas lineares discretos no tempo com entradas saturaveis. Sao apresentadas novas condicoes necessarias e suficientes para funcoes lineares por partes positivas definidas serem funcoes de Lyapunov. Um procedimento computacional e proposto para determinacao dessas funcoes de Lyapunov e suas correspondentes regioes de estabilidade assintotica. Comparadas as funcoes de Minkowski, as funcoes lineares por partes apresentam desempenho estritamente superior e sao naturalmente mais flexiveis e adaptadas ao comportamento dinâmico radialmente variavel dos sistemas saturados.