Control en el tiempo real y supervisión de procesos mediante servidores OPC-UA

El control de procesos junto con la supervision de los mismos son casos de sistemas con restricciones temporales de caracter diferente. Mientras el control requiere el cumplimento de restricciones de forma estricta habitualmente, la supervision permite un tratamiento mas relajado de las condiciones. Esta naturaleza tan distinta de la problematica, hace que su combinacion en el mismo sistema hardware sea compleja. [1] El presente experimento aborda la problematica de controlar y supervisar el estado de una planta piloto con un elemento de posicionamiento critico en su control. Para ello se han experimentado con diversas soluciones HW-SW valorando sus ventajas e inconvenientes.