Le projet Robadom : conception d'un robot d'assistance pour les personnes âgées

Contexte : Le projet ROBADOM a pour objectif de concevoir "un robot majordome", capable de fournirdes interactions verbales et non verbales et des feedbacks pour aider au quotidien les personnes âgees presentant des troubles cognitifs legers. Objectif : Le projet ROBADOM aborde les thematiques suivantes : 1. Le contexte social pour la conception de robots : 1) definir l'apparence du robot et 2) etudier les perceptions et les attitudes des personnes âgees a l'egard d'un robot d'assistance ; 2. Developper les comportements du robot pour creer une interaction "naturelle": 1) des solutions techniques pour un robot expressif, 2) la communication verbale et non verbale entre les personnes âgees et le robot ; 3. Etudier l'acceptabilite du robot chez les personnes âgees ; 4. Etudier l'impact du robot sur les utilisateurs âges. Methode : Les quatre etudes ont implique a la fois une methode qualitative et une methode experimentale, realisees au sein de notre laboratoire "LUSAGE". Resultats et conclusion : Les petits robots avec des traits stylises ont ete apprecies par les participants. Concernant les fonctionnalites, la stimulation cognitive, le rappel de tâches et la localisation d'objets ont ete positivement evalues. Bien que les participants jugent le robot utile, ils n'etaient pas encore prets a l'adopter. De plus, ils ont percu certaines expressions du robot differemment des personnes jeunes. Ainsi, le systeme robotise devra etre adapte aux specificites des personnes âgees. Enfin, nos participants ont souleve la question de la valeur ajoutee d'un systeme robotise par rapport a un ordinateur. Ainsi, de nombreux aspects (technologiques, interaction homme-robot, sociologiques...) restent a explorer avant d'evaluer l'impact du robot d'assistance au domicile.