情報処理装置、処理システム、物体移動システム、および、物体移動方法
2015
【課題】 複数の物体を撮像してから物体の移動が完了するまでの時間を短縮するための情報処理装置、処理システム、物体移動システム、および、物体移動方法を提供する。【解決手段】 物体を撮像し、撮像して得られた画像を用いて物体の位置を認識し、認識された物体を移動させる処理を繰り返すことにより、複数の物体を移動させる移動方法であって、互いに区切られた第1、2場所の各々に第1状態でバラ置きされている複数の物体を撮像し、第1状態における画像の全体領域内において第1、2場所に対応する第1、2部分領域を設定し、第1状態における画像を用いて第1、2部分領域内の第1、2物体の位置を認識し、認識された第1、2物体をロボットにより移動させる。【選択図】 図2
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