Dispositif d'assistance au suivi d'une voie

Dans un etat ou un couple de requete de braquage est emis (S1 : OUI), le couple de requete de braquage est annule (S12) sur la base de la continuation d'un etat ou le couple genere par le conducteur est entre (S11 : OUI). Un temps de retard d'annulation indiquant la duree entre l'entree du couple genere par le conducteur et l'annulation du couple de requete de braquage est raccourci lorsque le couple genere par le conducteur est superieur ou egal a une seconde valeur seuil d'un temporisateur en position MARCHE par comparaison avec lorsque le couple genere par le conducteur est compris entre une premiere valeur seuil de temporisateur en position MARCHE et une seconde valeur seuil de temporisateur en position MARCHE. Ainsi, lorsque le conducteur tourne le volant de direction rapidement et qu'un couple important est entre, le couple de commande est annule en un court laps de temps, un braquage rapide correspondant au maniement du volant de direction par le conducteur etant ainsi mis en œuvre. Par consequent, la sensation d'inconfort que le conducteur ressent peut etre supprimee.