Numerical control for a multi-axis machine tool

Numerische Steuerung fur eine mehrachsige Werkzeugmaschine mit einem Mechanismus, der zumindest drei lineare Achsen und zumindest drei Rotationsachsen (A, B, C) zum Bearbeiten eines auf einem Tisch angebrachten Werkstucks durch Rotation des Tisches oder eines Werkzeugkopfes aufweist, wobei die numerische Steuerung dazu ausgebildet ist, eine Werkzeugmittelpunktposition (xc, yc, zc) durch Linearachsenpositionen in einem Befehlsprogrammkoordinatensystem zu instruieren und einen Werkzeugrichtungsbefehl an die mehrachsige Werkzeugmaschine auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass die numerische Steuerung umfasst: Rotationsachsenmehrfachlosungberechnungsmittel zum Erhalten eines interpolierten Werkzeugrichtungsvektors (i, j, k) durch Interpolieren des Werkzeugrichtungsbefehls fur jeden Interpolationszeitraum und Berechnen vielfaltiger Losungen fur die drei Rotationsachsen (A, B, C) aus dem interpolierten Werkzeugrichtungsvektor (i, j, k) als eine „erste Rotationsachse fixiert”-Losung, unter der Annahme, dass sich eine erste Rotationsachse nicht bewegt, eine „zweite Rotationsachse fixiert”-Losung, unter der Annahme, dass sich eine zweite Rotationsachse nicht bewegt, und eine „dritte Rotationsachse fixiert”-Losung, unter der Annahme, dass sich eine dritte Rotationsachse nicht...