Dispositif de deplacement d'un objet sensiblement parallelement a un plan

Ce dispositif est destine a deplacer un objet, par exemple une broche d'outil, un porte-broche d'outil ou une piece a usiner, au moyen d'une chaine cinematique elementaire fermee portant l'objet (14). De preference, la chaine cinematique comprend un element fixe (16) et quatre elements mobiles (18, 20, 22, 24). Les cinq elements (16 a 24) sont relies entre eux par cinq liaisons de type pivot ou glissiere. L'objet (14) est destine a etre porte par un element mobile (18) non adjacent a l'element fixe (16).