利用内部信息的农用自动引导行走车的研究（第6报）：农用自动引导 …

在已介绍过检测，控制系统基础上，该文主要介绍自动引导行走车的自动引导行走实验，在进行了直线，直角转弯行走实验的基础上，又进行了直线的抗干扰，路径变更，正弦曲线的自动行走实验，取得了良好的实验效果。