로봇을 이용한 관절 절삭시스템

본 발명은 로봇을 이용한 수술에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 무릎 인공관절 치환술을 시행함에 있어서 로봇에 의해 피부의 절개를 최소화함은 물론 슬개골 주변 조직의 손상 없이 최대한 안전하고 정확하게 무릎관절에 인공관절을 결합할 수 있는 면을 형성하기 위한 로봇을 이용한 관절 절삭시스템에 관한 것이다. 본 발명은 미래의 의료수술이 다른 어떤 산업 분야보다 더욱 신속성과 정확성을 지향한다는 점에서 로봇을 이용한 수술 관련 제품들이 의료기 시장의 큰 위치를 차지할 것이 자명함으로 이러한 의료기기 시장의 흐름에 부합하여 로봇 수술과 관련한 산업상 이용 가능한 첨단의 기술을 제공할 수 있는 것이다.