Motion Analysis System Using Motion Capture and 3D Computer Graphics

本研究では，直観的に理解しやすい動作解析を行うための，動作解析システムの開発を目的とする．提案システムは，光学式モーションキャプチャにより動作を，無線式生体アンプにより筋電信号を測定する．可視化は，人体の骨格形状，筋肉の位置や形状を正確に反映した3次元コンピュータグラフィックス（3DCG）人体アバターが，モーションキャプチャで測定した動作を再現し，その動作に伴う筋活動の大きさを筋肉の色で表現するものである．提案システムは，従来の動作解析システムと比較し，動作と生体状態を同時に可視化するため，身体全体の総合的評価，および，生体状態の時間変動評価に適している．3DCGを用いた可視化のため，動作を任意の注視点から観測することができる．本論文では，動作解析システムの構成，可視化手法，車室内スイッチ操作時の動作解析を対象とした使用例，および，システムの特徴を述べる．