IMU-based assessment of knee spasticity to improve reliability of Modified Tardieu Scale in cerebral palsy

본 논문은 뇌성마비 경직을 평가하는 MTS 의 신뢰성을 향상시키기 위해 관성 센서 기반의 평가법을 제안하고자 한다. 관성 센서는 가볍고 이용 방법이 간단하며 이동이 쉬운 장점이 있다. 또한 가속도계와 각속도 계를 통해서 각 분절의 각도를 얻을 수 있으며 얻은 분절 각도를 통해서 관절 각도를 알아낼 수 있다. 관성센서의 관절 각도 측정의 정확도를 확인하기 위해서 인간동작분석기를 사용하여 그 값을 비교하여 보았다. 실제 임상에서 사용되는 전형적인 MTS 평가방법과 IMU 기반의 평가방법의 신뢰성을 비교하기 위해서 뇌성마비 아동을 대상으로 실험을 실시하였다. 신뢰도 평가를 위해 세 명의 측정자가 실험에 참여하였으며, 측정자간의 평가와 측정자내 평가의 상관관계를 분석함으로써 관성센서가 기존의 방법보다 신뢰성이 높일 수 있는 가능성이 있다는 것을 증명하였다. 또한 실험의 결과를 통해 신뢰성에 영향을 주는 요소가 무엇인지를 확인해 보았다. 하지만 실험에 참여한 피실험자의 수가 적고, 하나의 관절에만 적용한 한계점이 있으므로 더 많은 환자와 측정자, 그리고 다른 관절에서의 신뢰도를 확인하는 연구가 필요하다. ⓒ 2015 DGIST