System and method for autonomous driving of vehicle

본 발명은 차량의 자율 주행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 주변 차량의 경로 예측을 통해 충돌 위험도를 판단하고 자율 주행 경로를 생성할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 본 발명은 주변 차량의 주행 정보를 검출하는 주변차량 정보 검출부 및 주변차량 정보 검출부로부터 인가되는 정보에 대응하여 주변 차량의 거동을 예측하고, 자차와 주변 차량과의 충돌 판단의 실시에 따라 위험도 값을 계산하여 자차의 자율 주행 경로를 생성하는 경로 생성부를 포함한다.