Apparatus and method thereof for panel reverse turning

본 발명은 액정표시장치 제조용 로봇의 개선을 통해 제조공정의 간소화 및 설비비의 감소를 통해 생산성을 더욱 향상시킨 기판 반전이송 로봇과 그 반전이송 방법에 관한 것으로서, 다수개의 진공흡착판이 형성된 흡착암이 하나 이상 구성된 로봇 핸드와, 상기 로봇 핸드의 회전을 수행하는 회전관절을 포함하여 다수개의 로봇 관절을 이용해 기동되는 제1이송로봇과; 다수개의 진공흡착판이 형성된 흡착암이 하나 이상 구성된 로봇 핸드를 구비하고, 다수개의 로봇 관절을 이용해 기동되는 제2이송로봇을 포함하는 기판 반전이송 장치를 제안하고 있다. 상기한 구성의 본 발명에 따른 기판 반전이송 장치는, 종래에 액정표시장치 제조공정에서 기판의 합착공정 또는 별도의 목적으로 기판을 반전시키기 위한 수단으로 기판 반전 장치를 구비하여 기판의 반전을 수행하던 방법을 개선하고 있으며, 별도의 반전 장치가 필요 없기 때문에 설비비의 감소와 아울러 작업 속도의 개선 효과에 따른 생산성 향상의 장점이 있다.