Fonctionnalité d'orientation commandée pour outil de pose d'implant

L'invention concerne un catheter (14), avance vers un site anatomique, qui a une extremite proximale et une extremite distale orientable. Un ancrage (32, 2332) est avance a travers le catheter. Un dispositif d'entrainement d'ancrage (36) entraine l'ancrage hors de l'extremite distale (104) du catheter en fixant l'ancrage sur le site. Un premier element de contrainte (1602, 1652) vient en prise avec un tissu et empeche, apres que l'ancrage a ete entraine hors du catheter et avant l'ancrage, un deplacement au moins de l'extremite distale du dispositif d'entrainement d'ancrage sur un premier axe entre l'extremite distale du dispositif d'entrainement d'ancrage et un site au niveau duquel le premier element de contrainte vient en prise avec le tissu. Un second element de contrainte (26) empeche, apres que l'ancrage a ete entraine hors du catheter et avant l'ancrage, un deplacement au moins de l'extremite distale du dispositif d'entrainement d'ancrage sur un second axe. L'invention concerne egalement d'autres modes de realisation.