방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치 및 방법

본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 3차원 탐지 및 가시화 장치는 하나의 방사선 센서를 포함하는 제 1센싱모듈, 하나의 이미지 센서를 포함하는 제 2센싱모듈, 일측 및 타측에 상기 제 1센싱모듈 및 상기 제 2센싱모듈이 수직방향으로 회전 가능하도록 결합된 제 1지지체, 상기 제 1지지체가 수평방향으로 회전 가능하도록 상기 제 1지지체와 결합된 제 2지지체, 상기 제 1센싱모듈 및 제 2센싱모듈을 수직방향으로 회전시키는 틸트 모터; 및 상기 제 1지지체를 수평방향으로 회전시키는 팬 모터를 포함한다.