Méthodes dynamiques de caractérisation physique des sols agricoles à l'échelle de la parcelle

L'objectif des travaux presentes est la mise au point d'outils de caracterisation dynamiques des sols agricoles a l'echelle de la parcelle. Deux technologies sont developpees: la premiere est une methode electromagnetique, basee sur l'utilisation d'un radar hyperfrequence; la seconde est mecanique, avec la mesure des efforts de lames travaillant le sol a differentes profondeurs. Ces capteurs sont implantes sur des engins mobiles. Couples a un systeme de localisation absolu (GPS), ils permettent la construction de cartographies des heterogeneites du sol au sein des parcelles.