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2A2-S05 ビジュアルオドメトリと多層型レーザスキャナによる2次元地図作成と位置推定手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
2A2-S05 ビジュアルオドメトリと多層型レーザスキャナによる2次元地図作成と位置推定手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
2014
akihito oosato
satosi kagami
hirosi mizoguti
Keywords:
Visual odometry
Inertial measurement unit
Computer vision
Artificial intelligence
Computer science
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