Composes biphenyle convenant en tant qu'antagonistes du recepteur muscarinique

Cette invention concerne des composes representes par la formule (I) : dans laquelle a, b, c, d, m, n, p, r, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 et W sont comme definis dans le descriptif. Les composes de formule (I) sont des antagonistes du recepteur muscarinique. L'invention concerne egalement des compositions pharmaceutiques contenant de tels composes, des procedes et des intermediaires intervenant dans la fabrication de tels composes et des methodes d'utilisation de ces composes dans le traitement de troubles pulmonaires.