두 개의 상태 전파기를 이용한 위성 구동기 고장검출

본 논문에서는 위성의 자세 제어에 사용되는 반작용 휠의 고장검출을 위해 두개의 상태 전파기를 이용한 확장칼만필터기반의 고장검출 기법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 일반적인 확장칼만필터를 기반으로 한 고장검출 기법과 비교를 수행하였다. 이를 위해 위성의 비선형 자세 동역학 식을 유도하고 이로부터 위성의 각속도를 상태변수로 하는 확장칼만필터를 구성하였다. 시뮬레이션 수행 결과, 위성의 상태방정식에서 모델에 대한 불확실성이 큰 경우 고장에 대한 반응이 미미하게 나타나는 기존의 확장칼만필터를 이용한 기법과 달리 제안한 기법을 사용한 경우 고장에 대한 반응이 향상되는 것을 확인할 수 있었다.