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2A2-H02 地雷探知ロボット搭載用油圧マニピュレータのマスタ・スレーブ制御(極限作業ロボット)
2A2-H02 地雷探知ロボット搭載用油圧マニピュレータのマスタ・スレーブ制御(極限作業ロボット)
2007
seizi masunaga
Daniel Waterman
singo amano
kenzou nonami
Keywords:
Control theory
Control engineering
Sliding mode control
Computer science
hydraulic manipulator
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