Análise Direcional de Erros Sistemáticos em Ortomosaico gerado por meio de RPAS

A estatistica circular e uma importante ferramenta para avaliar a tendencia em mapeamentos a partir do imageamento com sensores embarcados. Este trabalho visou avaliar erros sistematicos e em dois ortomosaicos obtidos do imageamento simultâneo com dois sensores embarcados no Hexator XFly 800. Foram gerados dois ortomosaicos pela tecnica Structure from Motion. As discrepâncias foram obtidas pela comparacao entre pontos homologos observados nos ortomosaicos e coletados com GNSS RTK. Primeiramente, foram realizadas analises quanto a normalidade e aleatoriedade das discrepâncias observadas nos pontos de controle. De acordo com a funcao de Shapiro-Wilk as amostras nao apresentaram distribuicao normal e pelo teste de sequencias foram consideradas aleatorias. Devido a nao normalidade, foi realizada a analise direcional dos dados, obtendo-se assim as direcoes dos vetores resultantes de acordo com a funcao de von Mises. Para os ortomosaicos do sensor Canon ELPH 110S + SfM e sequoia + SfM, os vetores direcionais resultantes ocorreram no azimute 47o e 116o, com variâncias de 0,880 m e 0,810 m, respectivamente, mostrando grande dispersao dos pontos e por consequencia, concluindo pela nao tendencia de ambos ortomosaicos. O RMSE foi calculado para ambos ortomosaicos e comparados com o PEC-PCD, que conduziu ao enquadramento na Classe B da escala 1:2000.