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Acemap > Paper > 適応動的計画法に基づくアクチュエータ飽和による再構成可能マニピュレータの最適軌道制御【JST・京大機械翻訳】

適応動的計画法に基づくアクチュエータ飽和による再構成可能マニピュレータの最適軌道制御【JST・京大機械翻訳】

2018 
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