Centralized RTK system with low latency

Ein zentralisiertes RTK-System mit niedriger Latenz nutzt einen RTK-Server zur Durchfuhrung abgestimmter Updates unter Verwendung von Basisstation-GNSS-Messdaten von einer oder mehreren Basisstationen und GNSS-Messdaten von einem oder mehreren Rovern, und der eine oder die mehreren Rover produzieren RTK-Losungen auf Basis der Ergebnisse der abgestimmten Updates. Der RTK-Server umfasst einen oder mehrere Prozessoren, die die abgestimmten Updates ausfuhren, und einen Sender, der wenigstens die Ambiguitaten an die Rover sendet. Die entsprechenden Rover, die uber eine Verarbeitungsleistung verfugen, die zur schnellen Berechnung von RTK-Basislinien ausreicht, nutzen die empfangenen Ambiguitaten, die vom RTK-Server oder den Basisstationen empfangenen Basisstation-GNSS-Messdaten, bekannte Basisstation-Positionen und Momentan-GNSS-Messungen an den Rovern zur raschen Bestimmung und Aktualisierung ihrer RTK-Basislinien und deren praziser Positionen.