METROLOGIE DES DEPLACEMENTS PAR GPS EN MILIEU URBAIN DENSE
1996
Le but de cette recherche est de quantifier la precision de systemes de localisation de vehicules en milieu urbain dense. L'ecart de positionnement vise est de 5 ou 10 m suivant les cas, pour 95 % des mesures. Les essais ont ete amenes sur quatre systemes a base de GPS ou de DGPS (GPS differentiel), associes ou non a des systemes d'estime (odometre et gyrometre) suivant trois phases : - essais statistiques avec six cas de masques et six cas d'interferences, - essais dynamiques en site degage, - essais dynamiques en site urbain reel. Une methodologie specifique a ete developpee : typologie des essais, references redondantes de temps et de position, transformation de coordonnees, traitement et fusion des differents fichiers et traitement statistique des donnees. L'ensemble des resultats montre, qu'a l'heure actuelle et avec les sytemes presentes par les fabricants, aucun materiel ne repond encore a l'ensemble des besoins des ingenieurs des villes. (A). (Titres en anglais et allemand : The measurement of movements by Global Positionning Systems in dense urban localities. - Metrologie der Bewegungen im GPS in dichten Stadtgebieten).
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