Sicherheitsvorrichtung für ein aktives Lenksystem für Kraftfahrzeuge

Fur ein aktives Lenksystem fur Kraftfahrzeuge, bei dem einem an einem Lenkrad (31) eingestellten Lenkradwinkel (deltaL) mittels eines Uberlagerungsgetriebes (32) ein von einem elektrischen Stellmotor (33) erzeugter Zusatzwinkel (deltaM) uberlagert wird, lassen sich die Lenkradwelle (16) und die Ausgangswelle (17) des Uberlagerungsgetriebes (32) oder die Lenkradwele (16) und die Eingangswelle (20) von dem elektrischen Stellmotor (33) durch eine Sicherheitskupplung (38, 39) formschlussig miteinander verrasten. Dies geschieht, damit bei einem solchen aktiven Lenksystem keine ungewollten Zusatzwinkel (deltaM) durch die Drehmomente in der Lenksaule erzeugt werden, d. h. das ein sicheres Lenken trotz Fehler im Lenksystem gewahrleistet ist. Der erfindungsgemase Betrieb des aktiven Lenksystem besteht nun darin, durch eine Steuer/Regeleinheit (37) bei ordnungsgemas funktionierendem Stellmotor (33) die Sicherheitskupplung (38, 39) nur dann zu schliesen, wenn eine Winkelzuordnung der genannten Wellen (16 und 17 oder 16 und 20) vorliegt, die ein Einrasten der Kupplung ermoglicht. Optionell wird diese Winkelzuordnung aktiv von der Steuer/Regeleinheit (37) durch entsprechende Einstellung des Zusatzwinkels (deltaM) durch den Stellmotor (33) herbeigefuhrt (Figur 2).